Dawniej też Rosiejowice, od staropolskiej nazw, osobowej Rosiej.
Prowadzone tu od lat dwudziestych badania archeologiczne potwierdziły osadnictwo z epoki neolitu sięgające IV tysiąclecia przed Chrystusem. Znaleziono tu szereg siekier krzemiennych toporów kamiennych, ceramikę oraz grobowce. Pozostawiła je ludność kultury pucharów lejkowatych oraz kultury ceramiki sznurowej. (III tys. przed Chrystusem). W pobliżu wsi kurhany z epoki brązu, sypane przez ludność kultury trzcinieckiej - ok. 1500 lat przed Chrystusem. W pobliżu kurhanów znaleziono ślady osady z tejże epoki. Wieś zapisana w źródłach w 1376 r. w formie Roszeyow. Wg Jana Długosza dziesięciny z tej wsi stanowiły uposażenie prebendy i kanonii zwanej rosiejowską przy katedrze krakowskiej. W połowie XV w. dziedzic - Stanisław z Rosiejowa toczył procesy z Andrzejem Tęczynskim o zbiegłych do klucza ksiąskiego chłopów. W 1581 r. własność kasztelani krakowskiej - 13 1/2 łana kmiecego, 3 zagrodników bez roli, 5 komorników bez bydła, 1 rzemieślnika. 1787- 1792 właścicielem był Antoni Bzowski - szambelan królewski. Był tu wówczas dwór, browar, karczma, młyn. Mieszkało we wsi wówczas 5 Żydów, którzy należeli do kahału w Działoszycach. W 1827 r. - 27 domów, 185 mieszkańców. W 1885 r. dobra rosiejowskie składały się z folwarku Rosiejów, Zagaję i Krzysztoforya o powierzni 827 mórg. W 1999 r. - 95 domów, 363 mieszkańców.
Gmina Drożejowice. Gromada Tempoczów. Parafia Skalbmierz.
Część wsi:
Krzysztoforia.
Obiekty fizjograficzne:
Błonie
łąki,
Kopce
kurhany
Kopanina
kamieniołom
pola Kuźnisko
łąki Pod Lasem
pola Utłogi
nieużytki
Zatoki
łąki
Zagaję Kościejowskie
pole
Opracowano na podstawie
Książki "Skalbmierz 1342-1999";
autorstwa A.Bienias, S.M Przybyszewski;
AW GENS Kielce 1999r
